本申请涉及一种模块化自平衡式惯容阻尼器，正反牙丝杆的两边分别从中部向端部依次对称设置传动齿轮、转接盘、丝杆螺母，传动齿轮通过转接盘可转动地安装在连接正反牙丝杆的丝杆螺母上，并跟随丝杆螺母转动，两个支座轴承分别套设在正反牙丝杆的两端并连接丝杆螺母作为阻尼器的固定支座；轴承板支座位于正反牙丝杆中部位置，上主齿轮和下主齿轮分别设于轴承板上部的中央轴承上和轴承板下部的中央轴承下，并分别通过螺栓与中央轴承、轴承板连接。本申请通过正反牙丝杆使主齿轮以相反转动方向绕轴线做转动，电磁力和电磁力反作用力以等量相反方向作用在丝杆上，绕轴转动方向上的扭矩互相抵消，实现了丝杆的自平衡性能。