本公开涉及一种伸缩装置、货物传送系统及建筑物。该伸缩装置包括剪叉机构、驱动机构、以及基座，所述剪叉机构的一端与所述基座相连，另一端为活动端，所述剪叉机构具有剪叉组件，所述剪叉组件包括相互铰接的第一剪叉和第二剪叉，所述驱动机构安装于所述基座，所述剪叉机构还包括固定安装座、以及相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述固定安装座固定于基座，第一齿轮和第二齿轮可转动地安装于固定安装座，且第一剪叉的一端与第一齿轮固定相连，第二剪叉的一端与第二齿轮固定相连，驱动机构能够驱动第一齿轮或第二齿轮转动，以实现剪叉组件的伸缩。该伸缩装置结构简单，平稳性好，且当伸缩装置处于缩回位置时，整个伸缩装置占用的空间较小。