本公开涉及自动控制技术领域，尤其涉及开关门装置。一种开关门装置包括：底板，底板用于与门靠近地面的底部固定；轮子，通过支架固定于底板下端，用于与地面接触；动力组件，设置于底板和支架中的至少一个，用于驱动轮子转动或制动；及，主机，可拆卸的安装于底板，与动力组件电连接；其中，主机包括：无线收发器，用于接收第一指令；及，处理器，基于第一指令，控制动力组件驱动轮子。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：能够实现自动门的智能控制，结构简单，体积小，能够应用于办公室或家庭的房间门。驱动装置无需较大的扭矩驱动自动门开合。可以将自动门定位于某个指定的角度或者开合度。