本实用新型公开了一种智能垃圾箱箱门开闭装置，包括两个安装架，两个安装架竖直平行的安装在智能垃圾箱的正面箱板的内壁上，安装架上固定有滑轨，滑轨上安装相匹配的滑块，两个滑块上安装有连接杆，连接杆靠近正面箱板的一面上安装有投放门，投放门对应正面箱板的位置上开设有投放口，投放门的下方设有挡板；安装架的上下两端均设有带齿滚轮，带齿滚轮通过伺服马达驱动，两个带齿滚轮之间通过传动带相连接，两个传动带分别与连接杆的两端相连接，连接杆的右端的下方设有止停器。本实用新型实现了自动化，保证了垃圾投放人员的卫生，方便快捷，且在投放门的下方设置防撞胶垫起到缓冲作用，并且利用防撞胶垫起到防夹手的作用。