本实用新型提供了一种烟气余热利用装置及车载尿素溶液制取设备，车载尿素溶液制取设备包括烟气余热利用装置和尿素溶液制取装置。烟气余热利用装置包括加热套管、水蒸气管道和蒸馏水收集槽；尿素溶液制取装置包括混合搅拌罐、过滤提纯罐及SCR系统尿素罐。该烟气余热利用装置，利用烟气余热加热自来水制取蒸馏水，有效利用了尾气中的热量，解决了烟气余热浪费的问题，同时可以为烟气管道降温；该车载尿素溶液制取设备，利用烟气余热加热自来水制取蒸馏水并将尿素粉溶解于蒸馏水中制备得到尿素溶液，解决了现有的尿素溶液制备模式存在的生产、运输和包装成本高、环境污染以及溶液易被污染等问题，具有能源节约、成本低、无污染、环保等优点。