基于飞行机器人与快递蜂巢信息交互系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于飞行机器人与快递蜂巢信息交互系统。包括通过无线通信进行信息交互的飞行机器人飞行控制系统及快递蜂巢微处理器系统。所述飞行机器人飞行控制系统包括电源控制开关模块一、MAG模块、GPS定位模块、LED状态指示灯模块、FDR实时数据存储模块、飞行机器人运动模块、DTU数据传输模块、RTK差分定位模块一、IMU惯性测量模块、微处理器飞行控制器AP模块及飞行机器人移动端ATK‑LORA无线串口模块。快递蜂巢微处理器系统经过数据包解析确认飞行机器人飞行控制系统准确降落后发送控制指令给智能快递分拣PLC控制机械臂装置执行快递的搬运分拣动作；飞行机器人飞行控制系统降落地准确性也大大的提高。
基本信息
专利标题 ：
基于飞行机器人与快递蜂巢信息交互系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020161216.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-11
授权号 ：
CN212749629U
授权日 ：
2021-03-19
发明人 ：
王伟陈海生钱焕琴周峰谢天轩
申请人 ：
南京信息工程大学
申请人地址 ：
江苏省南京市江北新区宁六路219号
代理机构 ：
南京苏高专利商标事务所(普通合伙)
代理人 ：
曹坤
优先权 ：
CN202020161216.7
主分类号 ：
G05D1/08
IPC分类号 ：
G05D1/08 G05D1/10 G01S19/42 G01C21/16
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/08
姿态的控制，即摇摆、俯仰角或偏航角的控制
法律状态
2021-03-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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