本实用新型公开一种压力感应引导下的经皮肾镜穿刺鞘，包括穿刺鞘本体，穿刺鞘本体的一侧端部分别设置有外侧压力感受器指示灯和内侧压力感受器指示灯，穿刺鞘本体的内部中间位置分别设置有外侧压力信号转换器和内侧压力信号转换器。本实用新型基于穿刺鞘在行经皮肾穿刺过程中经过不同组织，头端受到的压力不同，将压力的变化转换成不同的信号指示，给操作者以提示，客观反映穿刺情况，使得操作者能清楚穿刺到达的步骤，最终穿刺者根据不同的信号指示来判断穿刺鞘到达的位置，最终使得穿刺鞘放置到理想位置，降低手术风险，减少并发症的发生。同时，头端的压力感受器是可拆卸的，与穿刺鞘螺旋连接，可消毒反复使用，降低了手术成本。