本实用新型涉及清洗设备技术领域，公开了一种副车架型材总成清洗设备，第二伺服电机可以带动所述旋转台旋转，第一伺服电机带动工件前后摆动，并且通过第一调节气缸、第一连杆、第三连杆组成的调节组件，以及第二调节气缸、第二连杆、第四连杆组成的调节组件，可以带动吊具平台晃动和左右摇摆，既完成了管内残存水的倾倒，又利用了吊具平台的晃动特性，使得工件在高压水喷淋时左右摇摆，晃动和摇摆利于管内冲洗和杂质排泄，此设备能够将工件表面及空心管内残存的铝屑、乳化液等杂质清洗干净，特别是能够解决型材管内积水残留和无法烘干问题。