本申请公开了一种热泵连续烘干装置，包括烘干箱、位于烘干箱内的烘干传送带、以及与烘干箱内壁上的热风管连通的热泵；烘干传送带包括由上至下依次错落设置的多个传送带单元；烘干传送带上分布有多个刮板，刮板的底部与烘干传送带的上表面相抵，刮板的两端螺纹套装在两根一号丝杆上。本申请通过在烘干传送带上设置刮板，刮板烘干过程中可以通过丝杆来回刮烘干传送带上的物料，使得物料可以得到翻动，进而使得待烘干物料可以与热空气充分接触；通过利用冷凝水收集槽上的橡胶条刮掉冷凝在烘干箱顶部内壁上的水珠，并收集在冷凝水收集槽内，可以避免水珠在烘干过程中滴落在物料上，增加烘干难度。