本实用新型涉及石油钻采设备技术领域，是一种立式钻井高压泥浆泵，包括泵体、曲柄、连杆、活塞、缸套托架、缸套和液力端总成，泵体内设有动力总成，动力总成上设有输出轴，输出轴后端与曲轴后端传动连接在一起，曲轴上安装有至少一个竖直设置的曲柄，每个曲柄下端均铰接安装有下端位于曲柄下方的连杆。本实用新型结构合理而紧凑，维护简单，通过竖直设置的连杆，能够使活塞上下往复运动，从而避免活塞因自身重力与缸套内部之间的偏磨，降低活塞的密封性，延长本实用新型的使用寿命，提高工作效率，通过设置液力端堵头，方便拆装后对活塞和缸套进行维护，降低维护成本，通过设置液力端总成，能够使本实用新型与现有的管线固定连通在一起。