本实用新型提出了一种虹膜定位系统和虹膜锁，属于虹膜定位技术领域，包括：虹膜模块、控制模块、驱动模块和高度等级检测模块，其中，所述高度等级检测模块，用于检测待测对象身高所在高度范围，并反馈给所述控制模块；所述控制模块，用于根据待测对象身高所在高度范围确定高度等级，并发送控制信号给驱动模块；所述驱动模块，用于接收控制模块发送的控制信号，以驱动虹膜模块运动至虹膜模块的垂直视场角θ覆盖待测对象身高对应的高度等级。针对现有技术中虹膜定位技术身高覆盖范围不够宽的技术问题，可以实现用户全身高范围的覆盖，进而进行虹膜识别和采集。