本实用新型涉及家用电器技术领域，公开了一种清洁设备传动安装结构及清洁设备，包括：设备本体和两个结构相同的齿轮箱，两个齿轮箱固定设置在设备本体的内部两侧，两个齿轮箱的传动轴反向转动且分别穿出设备本体与托盘连接。本实用新型提供的一种清洁设备传动安装结构及清洁设备，设置两个齿轮箱的结构相同，可通过对齿轮箱电机转动方向的控制，实现两个齿轮箱的传动轴反向转动，进而实现两个托盘的反向转动，实现清洁设备的行走功能；且通过设置两个结构相同的齿轮箱，可便于生产和维护，有利于降低齿轮箱的成本，且齿轮传动属于精密配合部件，相同结构的齿轮箱生产稳定性较好。