本发明涉及制鞋成型设备研发设计领域，尤其涉及一种制鞋成型设备的输送轨道切换机构，本发明采用如下技术方案：包括主机架以及设置于所述的主机架之上的成型模具，置于模架成型模具包括第一成型模具、第二成型模具，模架对应于所述的第一成型模具、第二成型模具对应置第一模架、第二模架上，所述的模架通过纵向滑动件滑动于所述的主机架上，所述纵向滑动件包括上输送轨道以及下输送轨道，第一模架、第二模架滑动配合于所述的上输送轨道或下输送轨道上，设置竖向传动于所述的模架竖向移动的模架竖向传动件，本发明的优点在于：提供一种制鞋成型设备的输送轨道切换机构可以适用于在成型机中，实现成型模具的更换，自动化效率高，节省人力成本。