驱动器的安全转矩关断电路及驱动设备

授权

摘要

本实用新型实施例公开了驱动器的安全转矩关断电路及驱动设备。其包括输入电路、整形电路、关断电路和驱动使能电路；输入电路包括开关信号输入端和控制信号输出端，整形电路包括整形输入端和整形输出端，控制信号输出端与整形输入端电连接。FPGA包括控制信号输入端和锁波信号输出端，整形输出端与控制信号输入端电连接。关断电路包括锁波信号输入端、第一PWM输入端以及第二PWM输出端，驱动使能电路包括第二PWM输入端；锁波信号输出端与锁波信号输入端电连接；第一PWM输出端与DSP的第一PWM输入端电连接，第二PWM输出端与第二PWM输入端电连接。本实用新型实施例的技术方案应用于包括驱动器的设备时可实现对驱动器的安全转矩关断，且保证设备的生产效率。

基本信息

专利标题：

驱动器的安全转矩关断电路及驱动设备

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020164332.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-02-12

授权号：

CN211046895U

授权日：

2020-07-17

发明人：

谢子阳张德伟陈通杨宝平

申请人：

苏州灵猴机器人有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市苏州吴中经济开发区越溪街道苏旺路328号12幢

代理机构：

北京品源专利代理有限公司

代理人：

孟金喆

优先权：

CN202020164332.4

主分类号：

H03K17/16

IPC分类号：

H03K17/16 H03K19/00