本公开公开了一种带有浮箱收放辅助装置的浮箱运载车，包括机架，所述机架对应车体的两侧分别通过两个第一铰链连接有两个支架，所述支架上均安装有导向轮，所述支架上通过第二铰链配合有勾爪，所述勾爪配合有第一伸缩杆，第一伸缩杆驱动勾爪绕其铰接点转动从而改变勾爪与支架的夹角，用于使勾爪配合或脱离浮箱箱体上的挡销，所述机架与支架之间连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆驱动两个支架分别绕其对应的第一铰链转动，从而同步改变支架与机架的夹角，设置可以转动的支架和卡爪，利用支架调整角度使其与浮箱箱体能够顺利配合，利用转动的卡爪对偏移的浮箱箱体进行位置纠正，从而达到将浮箱箱体前端的挡销顺利与勾爪配合限位的目的。