本实用新型公开了一种满足适航要求的无人机机臂装置，包括机臂前部和设置在机臂前部端部的机臂后部，所述机臂后部的端部设置有螺旋桨，所述机臂后部端部位于螺旋桨的外侧设置有防护框体，所述机臂前部和机臂后部的两侧均固定连接有安装块，同侧的两个所述安装块之间设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的内部设置有弹性杆。该满足适航要求的无人机机臂装置，通过将传统的机臂分为可活动的机臂前部和机臂后部，且在机臂前部和机臂后部之间设置有缓冲弹簧和弹性杆，使得机臂后部出现碰撞时，缓冲弹簧和弹性杆起到了良好的缓冲和复位作用，保证了无人机后续的运行，而且，通过防护框体的设置，对螺旋桨起到了良好的保护作用，避免其损坏。