本实用新型公开了一种磨床废料收集装置，包括打磨台，所述打磨台内腔的左侧嵌设有驱动框体，所述驱动框体的内壁通过轴承转动连接有旋转螺纹杆，所述旋转螺纹杆的表面螺纹连接有第一螺纹套筒，本实用新型通过设置第一伺服电机带动第一螺纹套筒转动，同时通过滑块在滑动框体内的滑动配合，从而带动竖板前后移动，通过第二伺服电机带动正反螺纹杆转动，正反螺纹杆转动带动第二螺纹套筒移动，第二螺纹套筒移动并通过连接板、滑筒和滑杆的配合，从而带动刷板上的毛刷移动，使毛刷接触打磨台并对打磨台上的废屑进行清扫，提高了清理废屑的速度，解决了现有人工手持毛刷清理废屑速度缓慢的问题，从而缩短了后期打磨加工的时间。