本实用新型涉及割草机技术领域，且公开了基于自动定位的割草机器人，割草机身上设置有切割板，切割板上开设有切槽，切割板上设置有固定切割刃，固定切割刃上开设有切割槽，切割板上设置有护板，护板上开设有运作室，运作室内设置有电机，电机上设置有凸轮，切槽内设置有活动刀板，活动刀板上开设有限位槽，运作室内设置有限位器，活动刀板上设置有活动切割刃电机的轴转动带动凸轮转动，凸轮的外圆壁面挤压切割板的左右两侧壁面，从而使切割板左右移动，切割板上的活动切割刃左右移动与固定切割刃重合，固定切割刃上的棱锥结构将草收集到固定切割刃的左右两侧刀刃上，切割板上的活动切割刃左右移动与固定切割刃重合，从而使得草被铰断。