本实用新型涉及医疗器械领域，具体为一种静脉穿刺辅助装置，包括针柄、固定装置和操作装置,所述针柄的上方固定安装有固定装置，所述针柄的外围滑动连接有固定装置，所述固定装置的背面固定连接有操作装置，所述针柄的一端固定连接有针头，所述操作装置的底部固定连接有一号磁铁，所述一号磁铁的底部吸附有二号磁铁，所述二号磁铁的下方固定连接有吸盘，所述固定装置包括固定块，所述固定块与针柄滑动连接。通过设置固定装置，实现了对针头扎入血管深度的控制，实现了对静脉穿刺的精准控制，不会发生没有刺进血管和刺穿血管的事件，减少了对患者的二次伤害，通过操作装置，实现了对从操作装置角度和长度的控制，能够控制静脉穿刺的角度。