物流对象的承载装置及运载机器人
授权
摘要
本实用新型实施例提供了一种物流对象的承载装置及运载机器人，承载装置，包括：用于承载并能够移动物流对象的承载面；在所述承载面的下方的位置检测点处，设置有光电传感器；所述承载面具有让所述光电传感器的光信号穿过的空隙；承载面驱动部件，与光电传感器连接，用于根据光电传感器检测的信号，驱动所述承载面移动，以调整物流对象的位置。本实用新型通过在承载面的下方设置光电传感器，并在承载面上留有检测空隙，使得能够准确地检测到物流对象在承载面上的位置，并且不受物流对象的厚度或者形状的影响，进而在检测到了位置的基础上进一步调整物流对象的位置，从而适用于各种需要承载或者运输物流对象的应用场景。
基本信息
专利标题 ：
物流对象的承载装置及运载机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020167987.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-12
授权号 ：
CN213036810U
授权日 ：
2021-04-23
发明人 ：
陈茂林胡东辉李建军代雪涵
申请人 ：
菜鸟智能物流控股有限公司
申请人地址 ：
英属开曼群岛大开曼资本大厦一座四层847号邮箱
代理机构 ：
北京市惠诚律师事务所
代理人 ：
刘子敬
优先权 ：
CN202020167987.7
主分类号 ：
B65G43/08
IPC分类号 ：
B65G43/08 B65G15/30 B65G23/04 B65G23/44 B65G23/22 B65G21/20 B65G13/00 B65G41/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G43/00
控制装置，如用于安全、警报、故障排除装置
B65G43/08
由供给、输送或卸出的物件或物料操纵的控制装置
法律状态
2021-04-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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