本实用新型公开了一种汽车脚垫清洁装置，包括：移动机构，移动机构包括交叉设置的第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨能够沿自身的长度方向往复移动，第二滑轨随第一滑轨移动且能够沿自身的长度方向往复移动；清洁机构，清洁机构包括清洁头和连接件，清洁头上包括清洁模块、喷液模块、吸尘模块、速干模块及消毒模块，清洁头通过连接件安装于第二滑轨，且由第二滑轨的端部伸出并朝向汽车脚垫，连接件能够在第二滑轨的长度方向上移动，进而带动清洁头在第二滑轨的延长线上移动；控制器，控制器分别与移动机构、清洁机构信号连接。使用本装置能够达到除尘、除湿和除螨的三重效果，减少车内细菌和异味。