一种具有防碰撞功能的堆垛机的堆垛架
授权
摘要
本实用新型公开了一种具有防碰撞功能的堆垛机的堆垛架，包括承托底板和外侧框架，所述外侧框架包括位于所述承托底板四角处的第一立柱和安装在所述第一立柱顶端之间的第一顶梁，此外还包括第二顶梁和深度相机，所述外侧框架包括前后两侧开放的出货口，两个所述出货口上方的第一顶梁朝内一侧均通过相机安装板安装所述深度相机，所述深度相机的镜头分别朝向向背一侧的出货口，两个所述出货口上方的第一顶梁朝之间平行安装有所述第二顶梁，所述第二顶梁的前后两侧均安装有朝向相同一侧出货口的顶部条形光源。本实用新型通过其上深度相机采集图像，设置设备较少并且更不容易发生因为光电开关间隙造成遗漏较小的突出物的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种具有防碰撞功能的堆垛机的堆垛架
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020169829.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-14
授权号 ：
CN211768068U
授权日 ：
2020-10-27
发明人 ：
王孝奇
申请人 ：
芜湖启迪睿视信息技术有限公司
申请人地址 ：
安徽省芜湖市弋江区服务外包产业园3号楼18层
代理机构 ：
芜湖思诚知识产权代理有限公司
代理人 ：
项磊
优先权 ：
CN202020169829.5
主分类号 ：
B65G1/04
IPC分类号 ：
B65G1/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G1/00
在仓库或库房内贮存单个的或顺序布置的物件
B65G1/02
贮存装置
B65G1/04
机械的
法律状态
2020-10-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
