一种用于蔬菜大棚除草机器人的控制电路
授权
摘要
一种用于蔬菜大棚除草机器人的控制电路，包括主控芯片，以及分别与所述主控芯片连接的移动平台及转向机构接口电路、供电电路、磁信号处理电路、线性模组及机械爪接口电路，采用事件管理单元EVA和EVB产生PWM波控制移动平台的轮毂电机，通过中断功能控制转向机构的4个步进电机；采用其内部定时器T1、T2、T3、T4分别控制线性模组X轴和Y轴的步进电机、Z轴的伺服电机以及机械爪的步进电机；利用串行通讯端口UART1与定位模块通信实现定位功能；通过串行通讯端口UART2与目标识别装置通信接收被除杂草的坐标；通过设置相关通用输入输出GPIO端口的复用功能完成磁传感器信号的采集以便实现自主导航功能，实现对蔬菜大棚除草机器人的电路控制。
基本信息
专利标题 ：
一种用于蔬菜大棚除草机器人的控制电路
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020170038.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-14
授权号 ：
CN211672116U
授权日 ：
2020-10-16
发明人 ：
杨超淞陈勇杨婕刘俊锋徐涛洪晓玮
申请人 ：
南京林业大学
申请人地址 ：
江苏省南京市玄武区龙蟠路159号
代理机构 ：
南京钟山专利代理有限公司
代理人 ：
王磊
优先权 ：
CN202020170038.4
主分类号 ：
A01M21/02
IPC分类号 ：
A01M21/02 G05D1/02 G05B19/042 B25J11/00 B25J19/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01M
动物的捕捉、诱捕或惊吓；消灭有害动物或有害植物用的装置
A01M21/00
消灭无用植物，例如杂草的设备
A01M21/02
机械灭除器械
法律状态
2020-10-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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