本实用新型涉及一种全自动分条机，特别涉及一种全自动分条机上机械手，解决了卷取轴工位上取放的问题，包括连接旋转轴、升降同步传动轴和爪手组件，所述爪手组件对称设置在连接旋转轴和升降同步传动轴两侧，所述爪手组件包括爪手驱动机构、爪手伸缩机构、爪手旋转机构、爪手升降机构和爪手纵向机构，所述爪手驱动机构包括夹持工位卷取轴的C型爪手和爪手驱动气缸，通过伺服电机、驱动气缸以及巧妙构造组合，实现了爪手全方位地移动，方便抓取。同时，结构连接紧密、力矩传递稳定，确保了运行期间的可靠性。此外，还具有使用寿命长、经济成本低等特点，兼顾实用性和经济性。