本实用新型公开了一种双出杆式摩擦阻尼器，其中的滑动轴可移动的穿设在外套筒中，其两端从外套筒两端伸出，滑动轴的表面为具有一定摩擦系统的摩擦面；若干摩擦滑块沿滑动轴周向分布，每个摩擦滑块的摩擦基面与滑动轴表面形成滑动摩擦配合；挤压环分别套设在沿滑动轴周向分布的若干摩擦滑块的两端，每个挤压环的内表面与若干摩擦滑块上的圆弧斜面同步接触配合，外表面与外套筒的内壁接触配合；限位弹簧相对于挤压环设置，对挤压环形成面向摩擦滑块的预压力。本可双向滑动的摩擦阻尼器，可替代常规摩擦阻尼器，亦可用于柔性连接中，如索结构的拉索中。