本实用新型属于外伤、烧伤术后踝关节功能障碍的康复训练技术领域，尤其涉及一种足踝训练器。本实用新型主要由脚托、底托和用于调节脚托与底托之间的夹角角度调节机构有机构成。本实用新型制作和操作简单，成本较低。本实用新型根据患者个体差异的不同，制作出与患者足底及足踝生物力学相适应的足踝训练器，并能根据需要实时进行关节角度的调整。本实用新型充分利用软组织的应力松弛机制，利用时间依存性减少组织上的应力，逐渐改善关节活动度，保证了治疗效果的显著性且安全可靠。本实用新型摘戴便捷、透气性好，且舒适度较强，满足患者触觉舒适感和心理亲和感。本实用新型适用于踝关节处的外伤、烫伤、烧伤、康复锻炼辅助治疗等，应用范围较广。