本实用新型一种输尿管支架勾取器弯钩控制结构公开了一种通过凹陷部凹陷以对输尿管支架弯钩处进行包裹夹持，避免尖头对人体造成伤害，操作方便的勾取器。气动柔性夹持式取拿，对弯钩处形成包裹，安全方便，避免在取拿时对人体膀胱造成伤害。其特征在于所述气囊抓头分为两段，所述气囊抓头一段为直管，所述气囊抓头的另一段直径朝向其一段方向逐渐增加，所述气囊抓头两段的连接处为圆角，所述气囊抓头另一段内为气腔，气囊抓头的一段套置于套管的一端上，且通过固定锁帽固定，所述气囊抓头的一端向内凹陷形成凹陷部，多个凸点等角度置于凹陷部上，连接套置于气囊抓头一端内壁上，且位于凹陷部处，连接杆的一端置于连接套内。