一种细管件抓手
授权
摘要
本实用新型公开了一种抓取细管件抓手，包括机器人法兰盘连接件、可调行程型材、手指气缸连接件、手指气缸、手指气缸夹取头。机器人法兰盘连接件的一侧用于连接机器人第六轴法兰盘，另一侧用于连接具体的使用设备（再此为可调行程型材）;可调行程型材是根据不同的工件长度将夹爪气缸连接件放置在不同的长度位置，以此满足对不同的工件抓取需求；手指气缸连接件是用于连接可调行程型材和手指气缸的工件；手指气缸用于抓取工件的气动工具；手指气缸夹取头可以通过更换不同的夹取头以此来满足夹取不同的工件（材料采用尼龙材料，以防止对夹取的工件产生二次伤害（例如擦伤等））。本实用新型提供的抓取细管件抓手，可实现对细管件进行精确稳固地抓取，代替传统的人工劳作，提高工作效率。
基本信息
专利标题 ：
一种细管件抓手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020177236.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-18
授权号 ：
CN212635137U
授权日 ：
2021-03-02
发明人 ：
吕世霞张瑜峰张娜常瀚达胡攀磊时光
申请人 ：
北京电子科技职业学院
申请人地址 ：
北京市大兴区亦庄开发区凉水河一街9号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020177236.3
主分类号 ：
B23Q7/04
IPC分类号 ：
B23Q7/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23Q
机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合
B23Q7/00
专门组合于，或配置于，或专门适用于，机床有关的工件操纵装置，如用于运送，加料，定位，卸下，分级的
B23Q7/04
用夹爪
法律状态
2021-03-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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