本实用新型一种悬臂的减噪结构，包括悬臂机壳、电机罩、伺服电机和消音棉，所述悬臂机壳内部设置有电机罩和消音棉，所述消音棉位于电机罩的一侧，所述电机罩内部设置有电机腔，所述电机腔上下表面正中间均固定连接有支撑夹板，两个支撑夹板之间固定连接有伺服电机，所述电机罩一端固定连接有散热罩，另一端设置有开口，所述开口内设置有输出轴轴承，所述输出轴轴承的内壁上套接有伺服电机的电机输出轴；本实用新型通过设置的橡胶垫可吸收伺服电机运行时产生的振动，伺服电机运行时更加平稳，同时伺服电机运行的部分噪音分别通过第一通风孔、第二通风孔进入第一通道和第二通道，最后通过设置的消音棉可吸收伺服电机运行时产生的噪音。