本实用新型公开的属于磨床技术领域，具体为一种无心磨床的自动上料装置，包括磨床本体、控制器、伸缩结构、探测装置和位置调节装置，所述磨床本体的顶部与控制器连接，所述控制器的顶部与伸缩结构连接，所述探测装置安装在伸缩结构上，所述位置调节装置安装在伸缩结构的顶部，所述伸缩结构包括固定杆和连接杆，所述探测装置包括红外探测器和连接板，所述位置调节装置为转动板，所述夹具与转动板之间通过伸缩杆连接，通过对红外探测器对上料位置进行实时的检测，并将检测信息输出到控制器控制，控制器再控制伸缩结构和位置调节装置和夹具带动物料的位置更改，实现自动化上料的同时提高上料精准性，减少人工操作，减少差错的产生。