本实用新型涉及一种注射辅助装置。本实用新型的有益效果是：通过夹持环将壳体固定在针筒上，将夹持头与针筒的活塞连接，之后可以启动电机开关，电机启动后带动一号齿轮，一号齿轮带动齿条移动，齿条通过连杆带动夹持头和针筒活塞移动。并且转轴可以转动转盘，构成两种工作状态。第一种工作状态和第二种工作状态的齿条的运动方向相反。在第一种工作状态时，使用者手持壳体，将针尖刺入到指定位置。之后只需要开启电机的开关，电机就会通过夹持头带动针筒的活塞移动，将注射液注入体内。在第二种工作状态时，电机会带动夹持头反向移动适用于注射器吸取药液的过程。