本实用新型实施例公开了自走式绿篱机支撑臂，具体涉及绿篱机领域，包括底座，所述底座的顶端设置有固定座，所述固定座的内部设置有空腔，所述空腔的内部设置有升降座，所述升降座一侧的底端设置有齿纹，所述齿纹的顶端固定有套杆，所述固定座靠近升降座的一侧固定有固定块，所述固定块的内部设置有转动杆，所述转动杆的底端设置有螺纹块，所述套杆的外侧套接有套管，所述套管的一端焊接有十字套，本实用新型通过设置的根据升降座的大小与空腔相匹配，同时螺纹块与齿纹相互啮合，使得工作人员能够以旋转转动杆的方式带动升降座在固定座内部进行升降，在使用过程中，便可满足不同高度的植被的修剪工作，避免了员工因身高造成的工作限制。