本实用新型公开了一种汽车刹车片平面磨床，包括传送带、电动机，还包括用于夹紧刹车片的夹紧机构和用于打磨刹车片的打磨机构以及用于调节所述打磨机构高度的升降机构，所述传送带上连接所述夹紧机构，所述夹紧机构上侧设置有所述打磨机构，所述打磨机构两端连接所述升降机构，所述打磨机构通过调节机构连接所述电动机。本实用新型利用夹紧机构能够快速夹紧异形的刹车片，保证夹紧效率，利用分阶段打磨，避免一次打磨深度过大，产生震动，提高加工精度。