本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种自适应的内孔熔覆机构，包括管件和设置在所述管件内部的导向管，所述导向管上设有多个传动机构，使得所述导向管通过所述传动机构在所述管件的内壁上移动，所述管件的一端安装有中空旋转平台，所述中空旋转平台的旋转面上连接有弯管，所述弯管的一端安装有熔覆喷嘴，所述传动机构包括底座，所述底座上设有可伸缩的传动座，所述传动座上安装有用于驱动所述导向管在所述管件内壁上移动的履带，所述底座上设有伸缩槽，所述传动座的底端设有压头，所述压头伸入所述伸缩槽内，且所述伸缩槽的底壁与所述压头之间连接有弹簧。该自适应的内孔熔覆机构使得熔覆点覆盖整个管件内壁，便于使用。