本实用新型提供一种棉纺纱废料收集装置，包括工作台，所述工作台的上表面分别设置有集料孔和两个固定板，两个所述固定板的相对面分别设置有螺纹杆和导向固定杆，任意一个所述固定板的一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴贯穿固定板与螺纹杆固定连接，所述螺纹杆和导向固定杆的外侧共同设置有活动板，所述活动板的下表面固定安装有推料板。本实用新型提供一种棉纺纱废料收集装置，通过启动伺服电机，带动螺纹杆转动，同时配合导向固定杆使用，实现螺纹杆外侧的活动板带动推料板将工作台表面的废料清除，解决了推料板在移动到工作台的另一端时，驱动杆占用的空间较大，导致工作区域受限的问题。