一种无人机机载投放装置及投放控制系统
授权
摘要

本申请提供一种无人机机载投放装置及投放控制系统,包括:驱动机构及连接在驱动机构下方的载物箱;驱动机构包括第一安装板及第二安装板,第二安装板上连接步进电机,第二安装板下方连接载物箱;第一安装板与第二安装板之间设置主动齿轮,主动齿轮固定在步进电机的输出轴上,主动齿轮外侧对称水平啮合四个从动齿轮,各个从动齿轮上分别缠绕牵引绳;第二安装板上对应各个从动齿轮分别固定连接导向结构,牵引绳的一端固定在从动齿轮上,另一端穿过导向结构后向下延伸连接在载物箱上;导向结构上设置停止微动开关。本申请的有益效果是:通过驱动机构中的步进电机的转动使得牵引绳牵引载物箱在垂直升降,从而增加投放的准确性与稳定性。

基本信息
专利标题 :
一种无人机机载投放装置及投放控制系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020183037.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-02-19
授权号 :
CN211919005U
授权日 :
2020-11-13
发明人 :
杜子涛张智皓冯慧刘佳欣梁志明郭广涛
申请人 :
河北工业大学
申请人地址 :
天津市北辰区双口镇西平道5340号
代理机构 :
天津市鼎拓知识产权代理有限公司
代理人 :
刘雪娜
优先权 :
CN202020183037.3
主分类号 :
B64D1/10
IPC分类号 :
B64D1/10  B64D1/12  G01S15/08  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B64
飞行器;航空;宇宙航行
B64D
用于与飞机配合或装到飞机上的设备;飞行衣;降落伞;动力装置或推进传动装置在飞机中的配置或安装
B64D1/00
在飞行中抛投、弹射、释放或接收物品、液体或类似物资
B64D1/02
抛投、弹射或释放物品
B64D1/08
物品是载重装置
B64D1/10
用于飞机内该载重装置的贮藏装置
法律状态
2020-11-13 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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