罐壁检测装置
授权
摘要
本申请提供了一种罐壁检测装置,包括:车体;检测机构,其设置于所述车体上;用于对罐壁的表面进行检测;爬行机构,其能转动地设置于所述车体上,用于驱动所述车体移动;所述爬行机构包括在前后方向上并列排布的第一爬行部和第二爬行部;所述第一爬行部和所述第二爬行部中至少其中之一设置有磁体,以使另一能在其中之一与所述罐壁相脱离时通过所述磁体吸附于所述罐壁上;本申请实施方式提供了一种罐壁检测装置,其稳定性高,不易倾覆和脱落。
基本信息
专利标题 :
罐壁检测装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020183166.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-02-19
授权号 :
CN211809935U
授权日 :
2020-10-30
发明人 :
樊建春何守杰高富民温东常睿姜健康刘祥元杨思齐周威杨云鹏焦田田王彦然韩婷
申请人 :
中国石油大学(北京)
申请人地址 :
北京市昌平区府学路18号
代理机构 :
北京三友知识产权代理有限公司
代理人 :
侯玲玲
优先权 :
CN202020183166.2
主分类号 :
B62D55/265
IPC分类号 :
B62D55/265 B25J11/00 B25J5/00 G01N27/82
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车;挂车
B62D55/00
履带车辆
B62D55/08
履带总成;及其部件
B62D55/18
履带
B62D55/26
驱动行走部件或构件
B62D55/265
有磁力或气动附着作用的
法律状态
2020-10-30 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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