一种多关节机械臂仓位可调节的运输小车
专利权的终止
摘要
本实用新型提供了一种多关节机械臂仓位可调节的运输小车，其特征在于：包括车体；车体设有开口向上的仓储空间；车体在仓储空间的左、右两侧分别设有升降驱动机构；两侧升降驱动机构分别连接有升降台；任一侧升降台设有机械臂或两侧升降台上分别设有机械臂；机械臂上设有摄像头和抓手；所述仓储空间的前侧形成仓储出口；仓储出口处设有可升降的升降闸门；仓储空间的底部从后侧向前侧倾斜向下设置；车体底部设有小车底盘和车轮。该运输小车将物品抓取和物品搬运功能集为一体，可通过调整两侧阻挡高度来防止物品滚出车外；可根据物品尺寸调整机械臂重心高度，使机械臂的投放高度更便于与物品尺寸相匹配，并有效缩短机械臂的移动行程。
基本信息
专利标题 ：
一种多关节机械臂仓位可调节的运输小车
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020183639.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-19
授权号 ：
CN211630899U
授权日 ：
2020-10-09
发明人 ：
郑灿周卜国富吴家盈王锦龙郑誉煌刘旭鹏黄倩莹官继顺黄一雄陈婷婷曾小凤
申请人 ：
广东第二师范学院
申请人地址 ：
广东省广州市海珠区新港中路351号
代理机构 ：
广州市华学知识产权代理有限公司
代理人 ：
霍健兰
优先权 ：
CN202020183639.9
主分类号 ：
A01D46/24
IPC分类号 ：
A01D46/24 A01D46/22 A01D46/20
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
A01D46/24
采摘苹果或类似水果的装置
法律状态
2022-02-08 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : A01D 46/24
申请日 : 20200219
授权公告日 : 20201009
终止日期 : 20210219
申请日 : 20200219
授权公告日 : 20201009
终止日期 : 20210219
2020-10-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
