本实用新型公开了一种工程检测用取样装置，包括安装架和取样装置本体，安装架的底部开设有凹槽，凹槽内设有四个呈矩形排布的万向轮，其中安装架的上方设有与万向轮位置一一对应的第一液压缸，且第一液压缸的输出端贯穿安装架与万向轮相连接，凹槽的外侧设有四个呈矩形排布的定位板，其中安装架的上方设有与定位板位置一一对应的第二液压缸，且第二液压缸的输出端贯穿安装架与定位板相连接，凹槽内的中心处设有连接板，其中安装架的上方设有与连接板位置相对应的伸缩气缸，且伸缩气缸的输出端贯穿安装架与连接板的顶部中心处相连接，连接板的底部安装有取样装置本体。本实用新型设计合理，结构简单，移动方便，高度可调节，具有推广价值。