本实用新型提供金属内曲面打磨设备，包括旋转夹持台，砂轮中安装有压力传感器的砂轮机构，砂轮安装架，设置在旋转夹持台的旁侧，其包括底座、横梁和连接臂，横梁的一端铰接在底座中，另一端向上倾斜延伸至旋转夹持台的上方，其内设置有轴承座一，连接臂中部的转轴安装在轴承座一中，连接臂的一端位于横梁的下方，其内设置有轴承座二，砂轮的转轴安装在轴承座二中，连接臂的另一端位于横梁的上方，与铰接在横梁顶部的液压缸活动连接。砂轮压在金属件的曲面上，利用压力传感器反馈控制，伺服电机控制砂轮自动根据力的反馈以及系统中的预设曲面数据走出曲面型线，抛光效果好，能够代替人工实现自动抛光。