本实用新型涉及圆钢加工技术领域，具体是一种圆钢夹紧固定输送装置，包括基板，基板上设置有夹持支架和作业支架，夹持支架上安装有夹持架，作业支架上安装有输送架，输送架上安装有定位架，定位架上安装有曲柄传动杆，曲柄传动杆的弯折端安装有传动杆，传动杆的前杆端安装有辅助架，辅助架上安装有辊轴，辊轴上安装有推料辊，推料辊的辊面的一半为棱条面，其辊面的另一半为光滑面，夹持架的底端安装有电动推杆，电动推杆的驱动端安装有活动杆，活动杆的顶部杆端通过开合栓安装有开合箍，开合箍的外箍面再通过拉杆与电动推杆相连接。本申请能够带动圆钢呈间歇式进给，避免圆钢传输时发生偏移。