本实用新型提供了一种无站台柱雨棚检测装置及组件，属于检测设备技术领域。无站台柱雨棚检测装置包括机架，以及均设置在机架上的行走机构、图像获取装置、无线通讯模块、控制装置和电源；图像获取装置用于拍摄雨棚表面图像；控制装置与行走机构、图像获取装置、无线通讯模块和电源分别电连接。无站台柱雨棚检测组件包括用于安装于雨棚顶部的轨道，以及无站台柱雨棚检测装置。本实用新型提供的无站台柱雨棚检测装置及组件，利用图像获取装置对雨棚顶部的钢结构表面进行近距离拍摄，克服了人工检查时检查不明确、不彻底的问题。