通用型夹爪机构

授权

摘要

本实用新型揭示了一种通用型夹爪机构，包括：机座；第一夹爪组件，第一夹爪组件包括沿第一方向安装在机座上的第一安装架、安装在第一安装架上的第一驱动组件以及安装在第一驱动组件上的第一气动夹爪；第二夹爪组件，第二夹爪组件包括沿第一方向安装在机座上的第二安装架、安装在第二安装架上的第二驱动组件以及安装在第二驱动组件上的第二气动夹爪；驱动机构，用于驱动第一夹爪组件和/或第二夹爪组件沿第一方向运动。本实用新型通过驱动机构驱动第二夹爪组件和/或第一夹爪组件移动从而控制第二夹爪组件和第一夹爪组件之间的距离，第二夹爪组件和第一夹爪组件之间距离的改变能够更好的方便物料的夹取和装配。

基本信息

专利标题：

通用型夹爪机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020186331.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-02-19

授权号：

CN211682125U

授权日：

2020-10-16

发明人：

李华斌

申请人：

吴江亿韦机电科技有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市吴江经济开发区清树湾村

代理机构：

苏州三英知识产权代理有限公司

代理人：

周仁青

优先权：

CN202020186331.X

主分类号：

B25J9/10

IPC分类号：

B25J9/10 B25J15/02