本实用新型公开了一种煤矿胶带自动收卷装置，包括支架，所述支架的内壁两侧顶部转动连接有转动杆，所述转动杆的套设有胶带，所述胶带的两侧安装有限位装置，所述限位装置上的两个所述第二锥齿轮的一端均固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端与支架的内壁两侧转动连接，两个所述螺纹块的顶部固定连接有L形支撑杆，所述第一连接块和第二连接块之间固定安装有清扫装置。本实用新型利用通过限位装置能够防止胶带转偏这导致胶带脱落，通过清扫装置上的固定块上开设的方形孔能够使胶带上的残渣刮掉，从而减少了胶带在收卷使残渣划坏胶带，此设计，能够防止胶带脱落和对胶带的破坏，结构简单、生产成本低、操作简单，同时提高了工作效率。