一种扩展工具、工作元件、配件、芯轴组件和使用其的管扩展系统。扩展工具包括：壳体；支撑在外壳内的电机；芯轴以及驱动机构，该驱动机构构造成将来自电机的旋转输入转换成芯轴的平移运动。驱动机构包括凸轮和连接到凸轮的驱动轴。扩展工具还包括框架，该框架包括毂和从毂延伸并具有开口的颈部。工作元件连接到颈部并且具有多个卡爪，该多个卡爪能够响应于芯轴从缩回位置朝向伸出位置的运动而从闭合位置朝向扩展位置移动。芯轴延伸穿过开口以与卡爪接合，并且驱动轴由毂可旋转地支撑。