一种避免偏移的履带加工用绕卷装置，本实用新型涉及机械设备技术领域，底板左右两端的前后两侧对称设置有固定板，位于同一侧的固定板之间通过轴承旋转设置有卷轴，位于后侧的固定板上通过电机支架固定设置有一号电机；卷轴上活动套设有推板，推板的靠近固定板一侧面的左右两侧对称垂直穿设有导向杆，连接板的前侧壁上通过轮座旋转设置有滚轮，连接板下侧的固定板上通过电机支架固定设置有二号电机，二号电机上侧的输出端上固定设置有凸轮，凸轮的外侧壁与滚轮相贴合设置；推板与固定板之间的导向杆上套设有压缩弹簧，将绕设在卷轴上的履带边通过推板的往复运动推齐，避免在绕卷过程中，发生履带偏移的现象，实用性更强。