本实用新型公开了一种壁面刮削式动态制取冰浆装置，该装置包括内设转轴的换热器、刮冰组件以及电机；换热器沿其轴线方向包括套筒以及连接筒，套筒内的制冰溶液在与其分开设置的制冷剂的换热作用下能够在套筒内壁上结冰；刮冰组件包括用于刮削套筒内壁的第一刮冰组件和用于刮削连接筒内壁及相应的套筒端面的第二刮冰组件；第一刮冰组件包括固定板、多个螺柱II、弹性压紧件、刮刀座以及同时与多个刮刀座相连接的一个刮刀I，刮刀I在弹性压紧件的作用下紧贴套筒内壁；第二刮冰组件包括螺杆、弹性压紧件、套管以及刮刀II。该装置不仅能够解决现有技术中的装置刮刀易磨损、能效低、冰浆进出口易发生冰堵的问题，且拆装方便、易清洁维护。