一种自动化产品生产线
授权
摘要
本实用新型公开了一种自动化产品生产线，包括第一机器人上的第一机械手、第二机器人上的第二机械手、CCD系统、翻转气缸治具和产品治具盒，所述第一机械手上的机械手治具用于抓取炮筒本体至CCD系统的冲压机构中，所述第一机械手上的CCD相机Ⅱ用于拍照寻找冲压机构上的产品孔的位置，所述第二机械手用于抓取震动盘出来的销子粘上胶，塞入产品与炮筒本体对齐的孔位中，并抓取炮筒本体后通过翻转气缸治具将炮筒本体翻转180°，所述第二机械手上的CCD相机Ⅲ拍照寻输送线治具上面产品孔的位置，本实用新型可精确产品与炮筒本体的定位，同时可快速将产品与炮筒本体进行固定连接，提高工作效率。
基本信息
专利标题 ：
一种自动化产品生产线
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020191565.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-21
授权号 ：
CN211711927U
授权日 ：
2020-10-20
发明人 ：
居建坤孟涛
申请人 ：
苏州凯良拓自动化科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市高新区嵩山路143号
代理机构 ：
昆明合众智信知识产权事务所
代理人 ：
刘静怡
优先权 ：
CN202020191565.3
主分类号 ：
B65G43/08
IPC分类号 ：
B65G43/08 B65G47/91 B23P19/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G43/00
控制装置，如用于安全、警报、故障排除装置
B65G43/08
由供给、输送或卸出的物件或物料操纵的控制装置
法律状态
2020-10-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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