一种送料传动机械手

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摘要

一种送料传动机械手，包括抓取装置、安装座、升降装置、伸缩装置、转动件和传动轴；升降装置与安装座转动连接，伸缩装置设置在升降装置上；传动轴竖直设置于空腔内并与安装座转动连接，且传动轴与第二电机的输出端连接；转动件竖直设置在升降装置上，且转动件与安装座转动连接，传动轴与转动件传动连接；伸缩装置远离升降装置的一端设有第一固定件，抓取装置设置在第一固定件上；抓取装置包括第二固定件、夹持件、第一电机、螺纹杆、活动件、导向件、连接绳、第一导向轮、第二导向轮、连接件、固定筒、连接杆、限位件、弹性件和活动杆。本实用新型结构简单，使用方便，不需人工送料，操作效率高，省时省力，有利于进行送料，具有实用性。

基本信息

专利标题：

一种送料传动机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020191637.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-02-21

授权号：

CN211967526U

授权日：

2020-11-20

发明人：

施银宾

申请人：

苏州灵景智能装备有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市苏州工业园区若水路388号F0302室

代理机构：

代理人：

优先权：

CN202020191637.4

主分类号：

B25J9/12

IPC分类号：

B25J9/12 B25J15/02 B25J15/10