本实用新型涉及自助设备技术领域，公开了一种限位机构及自助设备，限位机构包括支撑件、限位板和浮动限位件，限位板与第二框架固接，支撑件具有与第一框架枢接的枢接端和滑动位于限位板上的滑槽内的插接端，滑槽包括连通的第一端和第二端，当第一框架相对第二框架闭合时，插接端邻近于第一端，当第一框架相对第二框打开时，插接端邻近于第二端，浮动限位件设于第一端和第二端之间，且具有伸入滑槽的第一位置和退出滑槽的第二位置，当浮动限位件位于第一位置时，其能够限制邻近于第二端的插接端向第一端滑动，可将第一框架锁定于打开位置，当浮动限位件位于第二位置时，插接端能够在第二端和第一端之间滑动，操作简单，有利于提高维护效率。